つくば医療MaaS・こどもMaaS（移動弱者に焦点を当てた分野特化型MaaS）

概要

つくば市は、「自家用車に依存せず、いつでも、どこにでも行ける移動の自由をあらゆる市民に提供する」という「つくばスマートモビリティ」の構想を掲げ、その実装として複数の移動サービスを並行して実証している。本事例で扱う「つくば医療MaaS」と「こどもMaaSサービス」は、その中でも対象を絞り込んだ二つの取り組みである。前者は高齢者・障害者の通院を、後者はこどもの外出を支えるもので、いずれも「誰でも・どこへでも」という汎用的なMaaSではなく、明確な利用者像と具体的な移動目的を起点に設計されている点で共通する。なお、運転手不足を背景にした基幹交通網そのものの再編（自動運転バスや公共ライドシェア）は筑波大学循環の自動運転バス実証と地域ライドシェアで扱っており、本事例はそれとは別に、通院・送迎という個別の生活場面に踏み込んだモビリティとして位置づけられる。 （参考：こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市、つくば市でこどもMaaSサービスの実証実験 - レスポンス）

つくば医療MaaSは、つくばスマートシティ協議会が国土交通省のスマートシティ事業を活用し、2022年1月と2023年2月の二度にわたって実施した。スマートフォンで呼ぶ相乗り型のAIデマンドタクシー、車内での顔認証による病院受付、院内を自動走行する電動車いす型モビリティを組み合わせ、通院という一連の行為をデジタルでつなごうとする実証である。一方こどもMaaSは、つくば市・東海クラリオン株式会社・宇宙航空研究開発機構（JAXA）の三者が2024年度から進めるもので、つくば駅周辺のペデストリアンデッキ沿いの施設を低速自動運転モビリティで結び、JAXAの高精度衛星測位技術を活用しながら、こどもが安全に移動できる手段の社会実装を目指している。 （参考：通院や受診の利便性向上を目指す「つくば医療MaaS」 - KDDI総合研究所、つくば市でこどもMaaSサービスに関する実証実験を実施 - JAXA）

背景・課題

両事例の土台にあるのは、つくば市の交通構造である。市は筑波研究学園都市として計画的に整備された中心部と、農村部を含む広い周辺地域からなり、市街地と生活施設が広い範囲に分散している。その結果、日常的な移動手段を自家用車に頼る市民の割合は高く、市の調査では日常の交通手段が自家用車という人が85.8%（2019年度）にのぼる。住民意識調査では「マイカーに頼らずに暮らせるまち」を望む声が約8割を占める一方、現状の公共交通に満足している人は約2割にとどまっていた。 （参考：茨城県・つくば市「つくば医療MaaS」実証事業 - デジタル行政、「バスが消える街」つくば市のモビリティ戦略 - Business Insider Japan）

この自家用車依存は、自分で運転できない人ほど移動に困るという課題を生む。市全体の高齢化率は約19%と全国的には低い部類だが、筑波地区や茎崎地区など周辺部では35%を超える地域もあり、地域差が大きい。高齢者や障害者にとっては「病院へ行くこと自体がひと苦労」となり、本来受けられるはずの医療サービスから遠ざかってしまう懸念がある。医療MaaSは、この「通院の移動」という具体的な困りごとを起点に据えた。 （参考：MaaSを医療に活用 つくば市の取り組み - KDDI TIME&SPACE、つくば市地域公共交通計画 - つくば市）

一方で、子育て世帯の転入が多いことも、つくば市の特徴である。共働き世帯では習い事や塾への送迎が保護者の負担となり、自分で移動できないこどもの行動範囲は親の送迎能力に左右される。こどもMaaSは、公共交通だけでは結びにくい公園・行楽施設・学習塾などへの移動を、こども自身が安全に行える手段を用意することをねらいとしている。高齢者の通院と子育て世帯の送迎という、現れ方は異なるが「移動できない人の移動」という同じ根を持つ課題に、それぞれ正面から向き合っている。 （参考：こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市、つくば市でこどもMaaSサービスの実証実験 - レスポンス）

これらの取り組みが進めやすかった背景には、二つの条件がある。一つは、つくば市が2022年4月にスーパーシティ型国家戦略特別区域（つくばスーパーサイエンスシティ構想）に指定され、筑波大学や国の研究機関と連携しながら先端サービスを社会実装する官民連携の場「つくばスマートシティ協議会」を備えていたこと。もう一つは、中心部に総延長約48kmにおよぶペデストリアンデッキ（車道と立体的に分離された歩行者専用デッキ）が整備されていることである。歩車が分離された空間は、低速の自動走行モビリティを自動車と交錯させずに走らせられる、実証に適したフィールドとなった。 （参考：スーパーシティ型国家戦略特区 - つくば市、動き出すつくばスーパーシティ - 日経BP PPPまちづくり）

取り組みのプロセス

つくば医療MaaS――通院の「前後」までつなぐ（2022年・2023年）

医療MaaSの第1回は、2022年1月17日から2月14日（日曜・祝日を除く）にかけて行われた。中心となったのは、スマートフォンの専用アプリ「つくばスマート医療送迎アプリ」で呼ぶ相乗り型のAIデマンドタクシーである。利用者が出発地・目的地・日時・人数を入力すると、AIが自宅と病院の間の最適ルートを計算し、ほかの利用者との相乗りをマッチングして配車する。配車プラットフォームには公立はこだて未来大学発のベンチャー・未来シェアのルート最適化AI「SAVS（Smart Access Vehicle Service）」が用いられ、アプリ開発と人口動態分析はKDDI総合研究所が担った。対象は筑波大学附属病院・筑波学園病院・筑波メディカルセンター病院・つくば総合健診センター・筑波記念病院・筑波総合クリニックの6医療機関で、小田地区・宝陽台地区を中心とした経路上の地区から無料で運行された。 （参考：「つくば医療MaaS」実証実験にSAVSを提供 - 未来シェア、通院や受診の利便性向上を目指す「つくば医療MaaS」 - KDDI総合研究所）

この実証の特色は、移動そのものだけでなく、その「前後」までをつなごうとした点にある。病院へ向かうタクシーの車内では顔認証を行い、到着前に受付の手続きを進めることで、窓口でのやりとりを省く検証が行われた。さらに病院内では、WHILL社の自動運転モデル（電動車いす型のパーソナルモビリティ）を筑波大学附属病院で走らせ、端末で目的地を選ぶと低速で自動走行し、障害物を検知すると自動で止まり、用が済めば無人で返却される仕組みを試した。配車から院内移動までを一気通貫でつなぎ、最終的には予約・会計・医薬品の受け取りまでをアプリ上で完結させる将来像が描かれた。 （参考：「つくば医療MaaS」にWHILL自動運転モビリティが活用 - WHILL、MaaSを医療に活用 つくば市の取り組み - KDDI TIME&SPACE）

続く第2回は、国土交通省の令和4年度スマートシティ実装化支援事業の採択を受け、2023年2月に二つの実証として実施された。一つはつくば駅周辺のペデストリアンデッキ上で、2人乗りの自動運転小型モビリティと1人乗りのパーソナルモビリティを走らせ、停留所での配車や見守りカメラによる人流モニタリングを検証するもの（2月3日〜13日）。もう一つは筑波学園病院で、病院へ向かうバスの車内に設置した顔認証端末を起点に、再来受付・各診療科の受付をスルーし、問診から後払いの会計までをシームレスにつなぐワンストップ受診を試すもの（2月20日〜24日）で、NECの顔認証基盤と病院情報システムが連携された。第1回で見えた「受付だけでは院内の滞留時間は減らない」という課題を踏まえ、検証の範囲を会計まで広げた格好である。 （参考：つくば医療MaaS実証実験の実施について（協議会プレスリリース） - 茨城県、スマート・コミュニティ・モビリティ実証調査（つくば医療MaaS） - 国土交通省）

こどもMaaSサービス――衛星測位とセットで進める低速自動運転（2024年〜）

こどもMaaSは、つくば市・東海クラリオン・JAXAの三者が2024年8月31日に協定を結び、同年秋から実証を始めた。用いられるのは東海クラリオンの「YADOCAR-iドライブ」で、既存の電動車両に自動運転機能を後付けする「後のせ」方式のシステムである。これはJAXAの民間共創プログラム「J-SPARC」のもと、JAXA・東海クラリオン・アジア・テクノロジー・インダストリーが2023年から共同開発してきたもので、こどもMaaSはその応用事例にあたる。走行はドライバーが監視するレベル2で、つくば駅周辺の歩車分離されたペデストリアンデッキを舞台に行われる。 （参考：つくば市でこどもMaaSサービスに関する実証実験を実施 - JAXA、後のせ自動運転システム「YADOCAR-iドライブ」つくば市でこどもMaaS実証 - PR TIMES）

令和6年度（2024年）の実証は9月30日から10月9日にかけて行われ、トナリエつくばスクエアやBiViつくば（KODOキッズステーション前）といった商業施設と、こども向けの科学館であるつくばエキスポセンターを結んだ。実証に先立つ9月28日には市民向けワークショップも開かれ、こどもや保護者の声を取り入れる場が設けられた。「公共交通とは離れた施設を結ぶ」「こどもが一人でも移動できる」という、こどもMaaS本来の目的に沿った運行である。 （参考：つくば市でこどもMaaSサービスに関する実証実験を実施 - 東海クラリオン、こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市）

令和7年度（2025〜2026年）は、技術検証に軸足を移した二期構成で計画された。第1期（2025年11月5日〜16日）はRTK測位で精度の基準となるデータを取得し、第2期（2026年1月15日〜26日）はJAXAが研究開発する高精度測位補強サービス「MADOCA-PPP」を用い、つくばセンター広場（ノバホール前付近）とつくばカピオ前の間を定員3名・無料・予約不要で約20分間隔で往復した。MADOCA-PPPは準天頂衛星「みちびき」の補強信号を活用してセンチメートル級の単独測位を狙う技術で、測位を始めてから精度が安定するまでには通常20〜30分程度の収束時間を要し、電離圏の補正情報の併用でその短縮を図るとされる。リアルタイムで走る自動運転で使うには、この収束をいかに速め、安定させるかが課題となる。ビルや樹木が多い駅前では、衛星の信号が建物に反射するなどして位置が乱れる「マルチパス」が起きやすい。そこで第2期では、国の三次元都市モデル「PLATEAU」の建物データを使って、直接見通せない衛星（NLOS）からの信号を測位計算から除外し、受信環境の悪い場所でも安定して走れるかを評価する設計とした。 （参考：11月5日より「こどもMaaS」実証を今年もスタート - 東海クラリオン、こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市）

この事例の特徴

第一の特徴は、汎用的なMaaSではなく、利用者像と移動目的を絞り込んだ「分野特化型MaaS」として設計されている点である。「移動の自由をすべての市民に」という大きなビジョンを、そのまま「誰でも・どこへでも」のサービスに落とすのではなく、通院する高齢者・障害者、外出するこどもという具体的な利用者の困りごとに分解して実装している。対象が定まることで、車内顔認証による受付（通院）や、保護者の送迎に代わる安全な足（こども）といった、その利用者に固有の価値を作り込めるようになっている。 （参考：通院や受診の利便性向上を目指す「つくば医療MaaS」 - KDDI総合研究所、こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市）

第二に、医療MaaSが「移動」の枠を越えて、その前後の行為までをサービスの対象に取り込んでいる点である。一般にMaaSは移動手段の検索・予約・決済を束ねる概念だが、つくばの医療MaaSは、配車という移動の手前から、車内での受付、院内の移動、そして会計という移動の後までを一続きに設計した。通院の負担は移動だけでなく受付や院内の歩行にもあるという生活実感を起点に、サービスの境界を「移動の外側」へ広げているところに独自性がある。 （参考：スマート・コミュニティ・モビリティ実証調査（つくば医療MaaS） - 国土交通省、「つくば医療MaaS」にWHILL自動運転モビリティが活用 - WHILL）

第三に、こどもMaaSが「サービスの実証」と「基盤技術の検証」を二層で重ねている点である。こどもの安全な移動という分かりやすい目的を掲げつつ、その裏では、ビル街でのマルチパスという自動走行の技術的ボトルネックそのものを、JAXAの衛星測位とPLATEAUの三次元都市モデルを組み合わせて検証している。令和7年度に運行ルートを短くしてRTKとMADOCA-PPPの比較に絞ったことは、サービスの見栄えより測位精度という土台の検証を優先した判断といえる。研究学園都市であり、JAXA筑波宇宙センターを擁するつくばならではの座組みが、サービス実証を測位技術の実証フィールドとしても機能させている。 （参考：つくば市でこどもMaaSサービスに関する実証実験を実施 - JAXA、11月5日より「こどもMaaS」実証を今年もスタート - 東海クラリオン）

第四に、両事例ともに、つくばスマートシティ協議会という官民連携の場と、ペデストリアンデッキという都市固有のインフラを共通の基盤としている点である。市・県・大学・通信事業者・モビリティ企業・病院などが一つの協議会に集まり、医療・福祉や移動といった分科会のもとで個別の実証を回す体制が、性質の異なる二つのMaaSを並行して支えている。歩車分離されたデッキ空間は、医療MaaSの院内外モビリティにも、こどもMaaSの低速自動運転にも、共通の実証の場を提供している。 （参考：つくばスマートシティ協議会 - つくば市、動き出すつくばスーパーシティ - 日経BP PPPまちづくり）

調査時点の成果

医療MaaSでは、利用面で具体的な数字が確認できる。第1回（2022年）の運行実証では、約1か月で延べ329名が利用し、そのうち半数が60歳以上だった。当初は高齢者がスマートフォンのアプリを使うことへの抵抗が懸念されたが、実際には「70歳くらいまではスマホを使う」という利用実態がみられ、想定を上回る利用につながったとされる。受付の効率化を狙った顔認証についても、顔認証システムと病院情報システムの連携が技術的に実現し、認証の速度や使い勝手は実運用に支障のない水準と評価された。 （参考：茨城県・つくば市「つくば医療MaaS」実証事業 - デジタル行政、AIが通院や受診を支援 つくばで実証実験 - NEWSつくば）

同時に、課題も率直に示されている。第1回の検証では、受付だけを省いても院内の滞留時間は十分に減らず、検査室や各診療科、会計といった工程まで対象を広げる必要があることが見えた。この反省が、第2回（2023年）の会計までを含むワンストップ受診の実証につながっている。なお、満足度や所要時間の短縮幅といった効果を示す定量データ、および2024年度以降の社会実装の進捗については、調査時点で公開された数値を確認できなかった。 （参考：スマート・コミュニティ・モビリティ実証調査（つくば医療MaaS） - 国土交通省）

こどもMaaSについては、利用者数や測位精度の評価といった定量的な成果数値が、調査時点で公開された資料からは確認できなかった。令和6年度の実証は予定どおり実施され、市は事業報告書をまとめているとされるが、その具体的な数値には到達できていない。 （参考：こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市）

その一方で、令和7年度の実証は、自動運転の社会実装が直面する現実を生々しく可視化することになった。2025年11月12日、つくばカピオ付近で約3km/hで方向転換中の車両が、スロープの手すりに接触する事案が発生した（乗車中のこども2名とオペレーターにけがはなし）。原因は、X5級という非常に強い太陽フレアに起因する電離層の擾乱で衛星測位（GNSS）の精度が著しく低下したことで、当日のGNSS測位への太陽フレアの影響は国土地理院も確認している。測位精度の検証を主目的とする実証で、まさにその測位が制御不能な外的要因によって乱れるという事態が現実に起きた点に、この事案の重みがある。 （参考：こどもMaaS実証の試験走行結果および実証実験の再開について - 東海クラリオン、太陽フレアによる電子基準点の観測への影響 - 国土地理院）

事案後の対応は次のとおりである。運営側は事案を開示したうえで、衛星測位の状態に依存しない物理的なフェイルセーフとして、車両側面に接近センサーを6か所（左右各3か所）追加し、障害物検知範囲を80cmに設定して減速・即時停止する制御を加えた。2025年12月13日〜16日の公道試験で、測位精度の状態にかかわらず側面への障害物接近時に減速・停止が正常に作動することを確認したうえで、2026年1月15日に第2期の実証を再開している。測位の精度低下を、測位に依存しない物理センサーで補う多重防護の対応がとられた形である。 （参考：こどもMaaS実証の試験走行結果および実証実験の再開について - 東海クラリオン、こどもMaaS実証が再開 - 東京新聞）

他地域への示唆

最も再現性のある学びは、「移動の自由をすべての市民に」といった広いビジョンを、特定の利用者像と移動目的に分解して実装する進め方である。汎用的なMaaSは利用シーンが拡散して価値が薄まりやすいが、つくばは「通院する高齢者」「外出するこども」という具体的な困りごとに対象を絞ることで、その層に固有の価値（受付の省略、安全な単独移動）を作り込んだ。自地域で何から始めるべきか迷うとき、最も移動に困っている人は誰で、その人のどの移動を支えるのかという問いから設計を起こす発想は、特区や研究都市でなくとも応用できる。

二つ目は、MaaSの境界を「移動の前後」まで広げて捉える視点である。通院の負担は車での移動だけでなく、受付の手続きや院内の歩行にも分散している。医療MaaSがこの一連の行為をつなごうとしたように、対象とする困りごとの全体像から逆算してサービスの範囲を決めれば、移動手段の提供だけでは届かない価値を設計できる。何をどこまでつなぐかは、技術の都合ではなく利用者の負担構造から決める、という順序が参考になる。

三つ目は、サービス実証を基盤技術の検証フィールドとしても使う、二層構造の有効性である。こどもMaaSは、こどもの移動という生活課題と、ビル街での衛星測位という技術課題を一つの実証に重ねた。住民にとって意味のある運行を続けながら、その裏で実装の壁となる技術を磨く設計は、限られた機会を多面的に活かす方法として示唆に富む。ただし、これはJAXAやPLATEAU、研究機関の集積といったつくば固有の資源に支えられている面が大きく、同じ座組みをそのまま他地域へ持ち込めるわけではない。移植できるのは個別の技術や体制ではなく、利用者起点で対象を絞り、移動の前後まで含めて設計し、サービスと技術検証を束ねるという設計思想である。一方で、いずれの実証も社会実装に向けた効果の定量的な裏づけはこれからであり、実証の枠組みの巧みさと、持続可能なサービスとしての成立は分けて捉える必要がある。

四つ目は、技術を過信せず、失敗を開示して安全を多重に固め直す姿勢である。こどもMaaSは、太陽フレアという制御不能な外的要因で測位が乱れ接触事案に至るという、実装段階でしか見えない脆弱性に直面した。運営側がこれを率直に公表し、測位に依存しない物理センサーを後付けで加えて守りを重ねた一連の対応は、先端技術を公共サービスに持ち込むすべての地域にとって、安全管理とリスク開示の実践例として参照できる。最初からうまくいく事業なら実証はいらない、という発想で失敗を可視化し次の改善につなげる進め方そのものが、技術の成熟を急ぎたい他地域への教訓となる。

参照元

• こどもMaaSサービス実証実験 - つくば市
• つくばスマートシティ協議会 - つくば市
• スーパーシティ型国家戦略特区 - つくば市
• つくば市地域公共交通計画 - つくば市
• 通院や受診の利便性向上を目指す「つくば医療MaaS」実証実験に参加 - KDDI総合研究所
• MaaSを医療に活用 高齢者の通院負担軽減を目指すKDDIとつくば市の取り組み - KDDI TIME&SPACE
• 「つくば医療MaaS」実証実験にSAVSを提供します - 未来シェア
• 「つくば医療MaaS」実証実験にWHILL自動運転モビリティサービスが活用されます - WHILL
• AIが通院や受診を支援 高齢者ら参加しつくばで実証実験 - NEWSつくば
• スマート・コミュニティ・モビリティ実証調査（つくば医療MaaS） - 国土交通省
• つくば医療MaaS実証実験の実施について（協議会プレスリリース） - 茨城県
• 茨城県・つくば市「つくば医療MaaS」実証事業（インタビュー） - デジタル行政
• つくば市でこどもMaaSサービスに関する実証実験を実施 - JAXA
• 後のせ自動運転システム「YADOCAR-iドライブ」つくば市でこどもMaaS実証 - PR TIMES
• つくば市でこどもMaaSサービスに関する実証実験を実施（令和6年度） - 東海クラリオン
• 11月5日より「こどもMaaS」実証を今年もスタート - 東海クラリオン
• こどもMaaS実証の試験走行結果および実証実験の再開について - 東海クラリオン
• 太陽フレアによる電子基準点（GNSS）の観測への影響 - 国土地理院
• 自動運転「こどもMaaS」実証が再開 - 東京新聞
• MADOCA-PPP（高精度測位補強）- みちびき（準天頂衛星システム）
• 公園や塾への移動に「こどもMaaSサービス」つくば市で実証へ - レスポンス
• 「バスが消える街」つくば市のモビリティ戦略 - Business Insider Japan
• 動き出すつくばスーパーシティ - 日経BP PPPまちづくり

2026年6月時点の調査内容に基づいて作成