自動運転バスに必要な技術とは？

）でも紹介しましたが、いま日本全国で「バスの運転手不足」

が大きな課題になっています。

日立市では、この問題を解決しながらバスのサービスをこれからも続け、さらに発展させるために、

「車内完全無人での自動運転バス」を実現しようと取り組んでいます。

自動運転バスは、運転手が操作しなくても自動で走れるバスのことです。ふつうのバスなら運転手がハンドルやブレーキなどを操作しますが、自動運転バスでは、それをコンピューターやAI（人工知能）が行います。

　1.  周りのようすをよく見て（認識）

　2. どう動くか考えて（判断）

　3. アクセル、ブレーキ、ハンドルを操作する（運転）

といった流れで運転していますが、無人自動運転バスはそのすべてを機械におまかせしています。

バスの「目」となるセンサーたち

1. LiDAR（ライダー）－ レーザーで周りをみる

2. カメラ － 何があるのか見分ける

ひたちBRTを走る自動運転バスは、「中型バス」と呼ばれるいすゞのバス。

この車両の写真のような、さまざまなセンサーを搭載しています。

バス内に設置されたディスプレイ。センサーから取得した情報が表示されています。

どうやってアクセル・ブレーキ・ハンドルを動かしているの？

センサーが集めた情報をAIが分析し、バスを前に進めたり止めたり、ハンドルを切ったりしています。

1. アクセルとブレーキのしくみ

あらかじめ決めてあるルールにしたがって、バスは「進む・止まる」を判断します。

たとえば交差点で人がバスの前を横切りそうなときは、まず止まります。

安全だとわかったら、もう一度進み始めます。

決められた速度をきちんと守るので、乗っている人も安心できます。

これからの課題と安心のための取り組み

ひたちBRT専用道では、2025年2月に自動運転レベル4での営業運行を始め、さらに2025年度末までには完全無人での営業運行を目指しています。

そのためには、乗務員がバスに乗らない状態でも、安全かつ安心して運行できるしくみが必要です。

たとえば、エレベーターで遠隔から乗降を見守っているように、バスの運行をリアルタイムで監視し、トラブルにすぐ対応できる体制を整える計画があります。

今回ご紹介したさまざまな技術は、これからも改良が重ねられ、より良いものになっていきます。

さらに、みなさんやご家族・友人など、だれもが安心して無人のバスに乗れるよう、新しい技術の開発も日々進められています。

【意見募集実施中！皆さんが、自動運転バスへ期待することを教えてください！】

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この記事では、無人自動運転バスのしくみや安全を支える技術について、できるだけわかりやすく解説していきます。

これからの未来を支える次世代の乗り物が、どのように皆さんの生活を快適にしていくのか、ぜひお読みください！

自動運転バスってどんなものなの？日立市で取り組みが始まった経緯や、仕組みを紹介します！

自動運転バスって？日立のバスのこれから

自動運転バスのしくみって？わかりやすく解説！

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みちのり無人自動運転バスポータル

みちのりグループ

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毎日の通学やお買い物、仕事や病院通いに欠かせないバス。 
でも、最近、普段乗りたいバスや、夜の便数が減って、不便になったな、と感じることはありませんか？

この背景には、運転手の不足やバス利用者の減少  があります。 

皆さんが日々利用されているバスを維持し、発展させたい。
そんな思いで 現在「無人自動運転バス」の実用化に取り組んでいます！

日立には全国でも珍しい、バス専用道路を走るひたちBRTがあります。
この道路を活かし、2025年末までに無人での自動運転バスの実現を目指しています。

「本当に安全なの？」「どうやって走るの？」 

そんな皆さんの不安や懸念にもお答えしながら、みんなでバスの未来をつくっていきたい。 

このサイトでは、自動運転バスに関する情報発信や、皆さんが気になること、ニーズを投稿いただける意見募集を行います。 
この場を通じて、皆さんとより良い乗り物づくりを目指します！

ひたち無人自動運転バスプロジェクト

東京都

2025年2月、ひたちBRT自動運転バスが営業運行を開始しました！その様子をご紹介します。

いよいよ、自動運転バスが運行開始！

自動運転バスをともにつくる取り組みへ、あなたも参加してみませんか？
モニターとして、アンケートに回答すると抽選でプレゼントも！

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