自動運転バスは、運転手が操作しなくても自動で走れるバスのことです。ふつうのバスなら運転手がハンドルやブレーキなどを操作しますが、自動運転バスでは、それをコンピューターやAI（人工知能）が行います。

・LiDAR（ライダー）はレーザーを使って、まわりの距離を測ります。

・カメラは人の目と同じように、光をとらえてまわりのようすを見ています。

・AI（人工知能）は、ライダーやカメラがとらえた情報を分析して、人やモノ、信号機などを見分けます。

・AIが見分けた対象とライダーで測った距離に合わせて、コンピューターがブレーキやアクセルを自動で調整します。

・バスが今どこを走っているのかは、ライダーで測ったデータを高精度な3D地図と見くらべて確かめています（スキャンマッチングと呼びます）。

・さらに、アンテナで受け取ったGPSやGNSSをあわせて使うことで、安定してバスの位置を正しくつかめるようになっています。

運転支援から完全自動運転までレベルが分類されており、それぞれのレベルで人間の関与度が異なります。今回の実証実験では、

の自動運転バスを利用し、限定地域での安全・効率的な運行を検証します。

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自動運転バスについて知ろう！

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みちのり無人自動運転バスポータル

みちのりグループ

小山市では、2025年11月2日(日)から11月18日(火)（※水曜日・木曜日を除く）の期間、おーバス「ハーヴェストウォーク線」にて自動運転バスを運行します。
このサイトでは本実証実験に関する情報を発信していきます！

また、2025年11月1日(土)には「おやまゆうえんハーヴェストウォーク」内にて、実際に運行する自動運転バスを展示して、車両見学会や出発式を開催します。
詳細については決まり次第、当プロジェクトにてお知らせしますので、ぜひフォローして最新の情報をチェックしてみてください！

【お問い合わせ】
小山市　総合政策部　公共交通課　☎ 0285-22-9345（平日8：30～17：15）

栃木県小山市 自動運転バスプロジェクト

東京都

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